直流无刷电机为什么要用“三颗霍尔”？
从无人机到电动汽车，再到家用风扇，直流无刷电机（BLDC）无处不在。它既安静又效率高，核心秘诀之一就是内部的“三颗霍尔传感器”。
为什么是“三”个
电机定子有三相绕组，空间互隔 120°。要想随时知道转子磁极在哪，就必须有三颗霍尔，同样间隔 120° 放置，才能一次性测出转子三个关键位置。
实际布线时，可把第三颗霍尔反向 60° 放在相邻齿之间，既缩短引线，又等效于在对侧再放一颗同向霍尔，布线简洁、信号完整。
霍尔效应一句话
通电半导体在垂直磁场中，电子与空穴受洛伦兹力分离，产生与磁场强度成正比的霍尔电压。该电压被芯片放大后，变成数字高/低电平，实现“磁→电”的零接触检测。
三颗霍尔带来的三大好处
效高换相：精准的位置信号让控制器在极佳时刻切换三相电流，减少转矩脉动，效率提升 5–15%。
可靠启动：零速时即可知道转子位置，避免抖动或反转。
稳压保护：异常磁场突变会被霍尔即时捕捉，控制器可立即限流或停机，保护功率器件。
三颗 120° 分布的霍尔，是直流无刷电机“低成本、稳定可靠、效率高”运行的黄金组合。
